Tech Sketch Bucket of Technical Chips by TIS Inc.

kinectで物体の3Dスキャンを試してみたよ2

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先日公開された3Dスキャンの記事 では、KScan3dの使い方を紹介しました。今回は Artec Studio 9 + Kinect で3Dスキャンしてみます。

kinectで物体の3Dスキャンを試してみたよ1

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kinectなどの安価なDepthセンサを利用して3Dスキャンをしようというソフトウェアが世の中には存在します。
今回の記事ではkinectを利用した3Dスキャナーのソフトウェアを試してみました。

Point Cloud Libraryからkinectを利用してみる

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Point Cloud Library(PCL)

Point Cloud Library は3D空間上の点の集合に対して、解析、操作、保存、表示などを提供するBSDライセンスのライブラリです。
PCLを利用してkinectの入力を取り扱うことで「現実空間」を「コンピュータ上の3次元の空間」に取り込むことが可能になります。
これによって以下の動画のように、通常のカメラ画像の情報に追加する形で、kinectからのdepthセンサの情報を利用することで特定の画素までの距離(depth)もリアルタイムに表現可能になります。


今回の記事ではPCLの紹介と、上記の動画を撮影するのに利用したPCLに付随するサンプルアプリケーションを動作させる手順の説明をします。